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            嵌入式金屬機器人套件
            發布日期:2017-05-06   點擊次數:4414
            系統簡介
              嵌入式金屬機器人套件是一款基于開源硬件平臺Arduino的開源機器人積木搭建創客平臺。以豐富的金屬積積木和傳感器為依托,快速搭建各種各樣的機器人和其他創意作品。同時鍛煉和加強學生對嵌入式,電子,化學,機械,工程等科學的理解和認知。
            • 平臺組成
            • 軟件資源
            • 教學資源
            • 作品展示
            硬件組成
              嵌入式金屬機器人套件組主要由主控制器,金屬積木套件,傳感器套件組成。


            金屬積木
              積木強度高,搭建靈活,兼容性強,零部件多。主體包括橫梁、轉接板、支撐件等,執行機構包括馬達、舵機、步進電機、自復式電磁鐵等,其它的還包括傳動機構、連接機構等。



            嵌入式控制板
              嵌入式金屬機器人創件根據控制的需求和級別,配置了三種不同性能的控制器,使得學生在應用和開發時有更加豐富的選擇。

            主控板

            傳感器
              金屬拼裝套件可以添加紅外、碰撞、灰度、加速度、超聲波等多種不同的傳感器,可以完成搜救、尋線、避障等功能。并可以配合無線通訊模塊實現遠程監控。

            部分傳感器展示

              嵌入式金屬機器人套件主控板開發環境支持C語言圖形化雙界面,pcDuino3更是支持LINUX開發系統。上位機開發環境采用app inventor和labview軟件,讓編程更簡單。



            主控板開發環境


            PC運行 LABVIEW開發環境


            app inventor安卓手機開發環境
              金屬嵌入式機器人套件涵蓋了傳感器數據采集,機器人控制,手機藍牙監控,以及PC機監控終端等四部分,因此系統提供看豐富的課程實驗,包括下位機的采集,傳輸,控制。手機和PC終端監控等,從底層到應用層,一條線貫穿。另外,系統還提供了實驗指導書,詳細介紹了實驗器材,實驗原理,程序實例,實驗步驟,實驗目的等。

            名稱

            實驗

            1,控制器基礎實驗

            Arduino開發環境搭建
            溫度數據采集實驗
            光纖數據采集實驗
            紅外數據采集實驗
            超聲波數據采集實驗
            Led燈控制實驗實驗
            直流電機控制實驗
            舵機控制實驗
            串口通信實驗
            藍牙數據通信實驗

            2,作品搭建實驗

             

            雙驅動萬象輪小車實驗
            雙驅動基礎小車實驗
            三方向壁障小車實驗
            四驅動小車實驗
            超聲波壁障小車實驗
            倒酒機器人實驗
            帶輔助輪的履帶小車實驗
            爬坡履帶車實驗

             

            3,LABVIEW上位機實驗

            搭建配置開發環境
            通過串口采集傳感器數據實驗
            通過串口控制led燈實驗
            通過串口控制直流電機實驗
            編寫labview智能家居環境實驗
            編寫labview智能大棚環境實驗
            編寫labview藍牙控制小車實驗

            4,app inventor安卓手機開發

            搭建開發環境
            編寫app inventor hello world實驗
            編寫安卓手機藍牙數據采集實驗
            編寫安卓手機藍牙控制智能小車實驗

             

            5,綜合實驗

            視頻智能小車實驗
            網絡控制小車實驗
            遠程數據采集監控實驗

            四肖中特选一肖

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